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Hallo,


ich wollte hier mal ein kleines Projekt vorstellen „Blumen gießen mit dem Slug“. Nachdem bei mir in der Wohnung die Pflanzen häufig kurz vor dem verdursten sind, dachte ich mir dass es mit dem Slug doch möglich sein müsste die Blumen zu bewässern und so vor dem Ende zu retten.


Kurzer Ablauf :
Nachdem auf dem Slug das Programm gestartet wurde, werden zuerst alle Ventile sicherheitshalber geschlossen. Anschließend wird das erste Ventil über die interne serielle Schnittstelle mit dem Befehl „echo „WA120“ > /dev/ttyS0“ geöffnet und die Wasserpumpe über das USB Board mit dem einfachen Befehl „k8055 -d:16“ ( 5 digitalen Ausgang aktivieren ) gestartet.
Sobald Wasser an der Pflanze ankommt, welches durch den „Sensor“ erkannt wird, wird die Pumpe abgeschaltet und das Ventil geschlossen und das nächste geöffnet. So geht es bis zum 8 Ventil.



Die Hauptbestandteile der Hardware :

• Slug
  
• USB Experiment Interface Board
  
• 8 Servomotoren und 8 Ventile
  
• Pumpe
  
• Schläuche, Adern usw.
  

Slug:
Auf dem Slug ist Debian auf einem USB-Stick installiert. Weitere Software ist momentan nicht vorhanden. Das Programm ist ein einfaches Shell Script und wird per Cronjob oder per Deamon aufgerufen.
Angeschlossen ist außer dem USB Board an der internen seriellen Schnittstelle die 8 Servomotoren, welche die 8 Ventile auf und zu fahren.

USB Experiment Interface Board :

Digitale Ausgänge:

• Wasserpumpe
  

• „Sensoren“ welche überprüfen ob Wasser an der Pflanze ankommt.
  

• Überprüfung des Wasserstandes im Vorratsbehälter
  

• LEDs für Statusanzeige ( Wasserstand zu niedrig, Slug läuft, Pflanze hat kein Wasser erhalten)
  

Digitale Eingänge:

• Taste um das Programm manuell zu starten.
  

• Taste zum Zurücksetzen wenn Wasserstand zu niedrig oder „Sensoren“ kein Wasser melden.
  

Interne serielle Schnittstelle:
Über die interne Schnittstelle werden die Ventile gesteuert. Erst wird das serielle Signal mit einer kleinen Platine (IC ADM3232) von TTL in RS232 umgewandelt und anschließend an den IC MIC 800 gesendet. Der Chip steuert die 8 Servomotoren welche die Ventile öffnen bzw. schließen.
Der MIC 800 ist sehr einfach anzusteuern. Der Befehl „echo „SA120“ > /dev/ttyS0“ fährt z.B. vom ersten IC (S) den ersten Motor (A) in Position 120.
Ich hätte auch Magnetventile kaufen können, diese haben aber häufig einen viel zu großen Innendurchmesser und sind um einiges teurer.

Sensoren (siehe Bild ) :
Die „Sensoren“ sind nur zwei einfache Adern. Eines ist am Ende des Schlauch durch gesteckt und mit einem digitalen Ausgang vom USB Board verbunden und das andere liegt auf der Pflanze und ist am analogen Eingang vom USB Board angeschlossen. Sobald der digitale Ausgang aktiviert wurde ( 5V ) und das Wasser fließt, fließt auch ein sehr geringer Strom vom digitalen Ausgang über das Wasser zum analogen Eingang des Board. Der Wert kann dann am analogen Eingang abgefragt werden.

Bild Slug:
Slug – TTL-RS232 Umwandler - USB-Board - Platine: Relais, BCD-zu Dezimal Converter, Inverter

Bild Ventil:
Servomotor oben und durch ein Blech mit dem Ventil verbunden.


Ein Video, wie das Blumen gießen abläuft gibt es hier

Gruß Mike